通常来讲，R单片机指的是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set Computer) 精简指令集高速8位单片机。R的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。 但R的诞生颇有传奇色彩，1992年Alf-Egil Bogen和Vegard Wollan在瑞典理工学院的论文中提到了一种使用闪存程序存储器的，使用RISC指令集的微控制器。在接下来的几年里， Alf-Egil和Vegard不断完善设计， 并加入一些集成外设，1997年，加入Atmel公司挪威设计中心的A先生和V先生，利用Atmel公司的Flash新技术，共同研发出RISC精简指令集高速8位单片机，简称R。随着2016年，Atmel被Microchip收购，R随即成为Microchip的主力8位单片机产品之一。九江求购手机字库，合法经营UC2843BD1R2G1、工作性质：三极管用电流控制，MOS管属于电压控制，。2、成本问题：三极管便宜，mos管贵。。3、功耗问题：三极管损耗大。。4、驱动能力：mos管常用来电源开关，以及大电流地方开关电路。。实际上就是三极管比较便宜，用起来方便，常用在数字电路开关控制电源滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销售的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与**磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，合成为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。